Ostatni rok XII w. Łucznik Robin Longstride służy u boku króla Ryszarda Lwie Serce. Gdy monarcha pada na terytorium bitwy, Robin znika z armii. Wraz spośród nim do Anglii wracają trzej kompani – Mały John, Szkarłatny Will i Allan A’Dayle. Po metodzie są świadkami nalotu na sir Roberta Loxleya, eskortującego koronę poległego króla. Umierający rycerz prosi, by Robin zawiózł jego miecz ojcu, sir Walterowi Loxleyowi z Nottingham. Robin z drużyną dobierają się za sir Roberta i jego rycerzy, aby bezpiecznie przewieźć do Anglii insygnia Ryszarda Lwie Serce.