W „Taxi 4” taksówkarz Daniel i pies Emilien są już dobrymi ojcami usiłującymi pogodzić praktykę stałą z wychowaniem synów. Ich proste życie jest zaburzone wraz z pojawieniem się w marsylskim komisariacie pewnego Belga. Oskarżany o kilkaset przestępstw kryminalista ma spędzić tam tylko kilka pór i zostać przetransportowany do więzienia w Afryce. Niestety, łatwowierny Emilien planuje się go… uwolnić. Chcąc odzyskać utraconą odznakę bohater skupia się o poradę do Daniela. Wierzy, że gdyby uda mu się odnaleźć zbiega i wywołać do jego złapania komisarz Gibert przejmie go z powrotem do pracy.