Agent Phil Coulson (Clark Gregg) zbiera grupę najlepiej wykwalifikowanych pracowników agencji S.H.I.E.L.D., organu ścigania zatrzymującego się obroną świata przed istotami o nadprzyrodzonych mocach, aby realizować polecenia ściśle tajne, które zdecydowanie zagrażają życiu cywilów. W garnitur systemu wchodzi: Grant Ward (Brett Dalton), wysoko wyszkolony agent do sztuce w regionie; Melinda May (Ming-Na Wen), znająca sztuki walki ekspertka ds. transportu; Leo Fitz (Iain De Caestecker), błyskotliwy inżynier i Jemma Simmons (Elizabeth Henstridge), genialna biochemiczka. Do grupy dołącza także hakerka, Skye (Chloe Bennet), która do tej daty była zagorzałą przeciwniczką działalności S.H.I.E.L.D.